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O Parque Estadual da Lapa Grande foi criado em de 10 de janeiro de 2006, com o objetivo de proteger e conservar o complexo de grutas e os principais mananciais de fornecimento de água para Montes Claros. Antes do Parque se tornar uma área de preservação, existiam naquela região várias fazendas agropecuárias e alguns carvoeiros.

O acervo histórico do parque está representado principalmente em fazendas históricas como a Lapa Grande e Quebradas. A Lapa Grande se destacada, pois já nos primórdios da história de Montes Claros era local de exploração de salitre, enquanto nas Quebradas, com o implantação da linha férrea, o trânsito de cargas de mantimentos para as cidades próximas se fez por essa fazenda, servisse de "pouso" para essas pessoas que utilizam a chamada estrada cavaleira, existente até hoje. esses fatos contribuíram para o desenvolvimento do município. A fazenda das Quebradas recebeu também a visita do ex-presidente Juscelino Kubistschek, o qual deixou sua homenagem em uma de suas paredes.

A Unidade possui grande importância para a preservação do Patrimônio Natural, sendo elas: Espeleológico, Arqueológico e Histórico-Cultural de Minas Gerais, abrigando sítios naturais com cavidades, sítios a céu aberto, formações espeleológicas raras, como as em formato de pérolas gigantes. Entre os vestígios arqueológicos e paleontológicos já identificados cientificamente, há ocorrência de cerâmicas, restos faunísticos, restos vegetais e ossos humanos datados de mais de 8 mil anos, além das mais de 1000 pinturas e gravuras rupestres encontradas na Lapa Pintada. O Parque apresenta atualmente 89 grutas cadastradas, sendo a maior, a Lapa Grande com 2,2 km.